Avcı İDA Projem
Mavi vatanın geleceği, insansız teknolojilerde yatıyor. Üzerinde çalıştığım İnsansız Deniz Aracı (İDA) prototipinin mekanik montaj ve elektronik entegrasyon süreçlerine devam ediyorum. Uzaktan kontrol kabiliyeti ve su kalitesi analizi gibi sensör donanımlarıyla donattığımız bu araç, denizlerimizde veri toplama ve operasyonel süreçleri kolaylaştırmayı hedefliyor. Mutfakta işler bazen karmaşık kablolar ve yoğun kod blokları arasında geçse de, her adım bizi daha verimli bir sonuca ulaştırıyor. Yerli teknolojilere katkı sunma yolunda öğrenmeye ve üretmeye devam!
Birixa Ulusal Robot Şampiyonası gibi değerli bir ortamda, jüri üyelerine projemizin detaylarını anlatma fırsatı bulduk. Bu süreçte sadece donanım ve yazılım detaylarını değil, projemizin deniz kirliliği gibi hayati bir soruna nasıl çözüm ürettiğini ve otonom denetimi nasıl kolaylaştıracağını net bir şekilde aktarmaya odaklandık. Bugün, geliştirdiğimiz Avcı İnsansız Deniz Aracı (İDA) projemizin Serbest Kategori'de Türkiye Birinciliği ile taçlanmasının büyük gururunu yaşıyoruz. Bir projenin sadece kod yazmak veya lehim yapmakla değil, o fikri savunabilmek ve çevreye katacağı değeri değerli bir jüri karşısında ifade edebilmekle ilgili olduğunu bir kez daha deneyimledim. Bu süreçte hem teknik projelerimle hem de sürdürülebilir teknoloji vizyonumla kendimi geliştirmeye devam ediyorum. Bu kıymetli süreçte emeği geçen takım arkadaşıma, danışman öğretmenlerimize ve jüri üyelerine değerli geri bildirimleri için çok teşekkür ederim.
Avcı Nedir?
Türkiye karasularında gemilerin yaptığı gizli sintine boşaltımları ve petrol sızıntıları, çevre için büyük bir tehdit oluşturmaktadır. Geleneksel sahil güvenlik gemileri büyük hacimli oldukları için kirletici unsurlar tarafından uzaktan fark edilmekte ve kaçak deşarj yapanlar izlerini kolayca kaybettirebilmektedir. Avcı, sahil güvenliğin denetimde zorlandığı bu bölgelerde devreye girerek, kaçak kirlilik faaliyetlerini suçüstü yakalamak ve çevreye zarar vermeden önce müdahale imkanı sağlamak üzere tasarlanmıştır.
Üstün Gizlilik ve "Görünmezlik" Mimarisi
Adını, avını sessizce ve tam bir gizlilik içinde takip etmesinden alan Avcı, fark edilmeden hedefine yaklaşma konusunda rakipsizdir. Küçük hacimli gövde yapısı sayesinde radar sistemlerine yakalanma ihtimali oldukça düşüktür. Üzerinde bulunan elektrikli motorlar su üzerinde neredeyse hiç ses çıkarmaz. Entegre güneş panelleri sayesinde enerjisinin bir kısmını doğal yollardan karşılayarak uzun süreli devriye görevlerini başarıyla yerine getirir.
Yenilikçi Su Analiz ve Sensör Sistemi
Dışarıdaki dalgaların ve türbülansın ölçüm sonuçlarını etkilememesi için Avcı, suyu gövde içindeki özel izole bir hazneye pompalayarak analiz eder. Bu kontrollü kapta pH, sıcaklık ve iletkenlik ölçümleri gerçekleştirilir. Geliştirdiğimiz bu yöntem sayesinde ölçümlerdeki sapma payı %5'in altına indirilmiştir; bu da gerçek hayatta erken kirlilik tespiti için hayati bir hassasiyet sunar. Sistemdeki manyetizma sensörü, iz bırakmayan unsurları veya metal gövdeli casus gemileri algılayabilme yeteneği katar.
Yenilikçi Su Analiz ve Sensör Sistemi
Tamamen kendi emeğimizle şekillendirdiğimiz sistem mimarisi, menzil sınırlarını ortadan kaldırıyor. SIM808 modülü ile GPS ve GSM birleştirilmiş, statik IP yapılandırması sayesinde aracın Türkiye'nin her yerinden kontrol edilebilmesi sağlanmıştır. Kendi geliştirdiğimiz web tabanlı kontrol panelinde kamera görüntüsü, sensör verileri ve harita üzerindeki konum bilgileri 4G bağlantısı üzerinden anlık olarak tek bir ekranda operatöre aktarılır. Üzerindeki kamera ve entegre görüntü işleme algoritmaları ile şüpheli gemileri otomatik olarak takip edebilir.
